Cierto, al ser mp3 no puedes subirlo directamente a Youtube porque sólo admite formatos de vídeo. En estos casos lo que se suele hacer es montar un vídeo con algún editor (por ejemplo Movie Maker si usas Windows ya que viene incluído) poniendo alguna foto cómo fondo y el audio. Al guardaro tendrás como resultado un vídeo con el audio que podrás subir a Youtube.