Si son tus videos hay una opción en la sección "mis videos" de tu cuenta. Esa te permite descargar en MP4 tus videos, siempre y cuando estos no tengan coincidencias con contenido de terceros, no estén incluidos en el reparto de ingresos. Si no son tuyos debes saber que los términos de uso de youtube no permiten la bajada de videos, pero puedes buscar algún medio en internet. Esa es tu opción.
