Tengo el mismo problema que vos, supongo que se olvidaron de actualizar la ayuda, o se olvidaron de poner ese enlace, porque a la vista no está. Sin embargo buscando en la ayuda de YouTube en esta página (
http://www.google.com/support/youtube/bin/answer.py?hl=es&answer=94365) tiene el enlace a Reproductores personalizados que lleva a esta página (
http://www.youtube.com/my_players), que supongo que se adaptará a la cuenta de cada uno. Como das a entender que sabés cómo seguir no creo que te hagan falta más instrucciones. Te aconsejo poner esa página en Marcadores (o Favoritos si usás IE) para tenerla a mano, porque yo no lo hice y me costó un montón encontrar de nuevo esa página de la Ayuda.
Si alguien de YouTube está leyendo esto aprovecho para decirle que es imposible seguir las instrucciones de la ayuda si no hay un acceso a la sección Reproductores personalizados en Mi cuenta, y si le cambiaron el nombre a esa sección deberían cambiarlo también en la Ayuda.
Saludos