YouTube ofrece un modo de seguridad que probablemente bloqueará algunos contenidos que puedan no ser aptos para menores, probablemente basándose en los metadatos de los videos, pero está lejos de ser perfecto. Lo mejor es que supervises a cualquier menor que use YouTube, quizás quieras buscar primero los contenidos que quieras que vea y los añadas a una lista de reproducción.
YouTube es para usuarios de 13 años en adelante.
También hay programas de control parental disponibles en la web, deberías hacer una búsqueda sobre el tema.