Sí, si se trata de contenido protegido será retirado inmediatamente. En el supuesto de que hayas empleado una videocámara que graba directamente en DVD (por poner un ejemplo sin copyright), el procedimiento sería usar un rippeador de DVD (usa el buscador, en internet hay varios, pon algo como "DVD ripper" o "DVD avi", "DVD to avi", etc). Una vez tienes el contenido del DVD convertido en un fichero avi, mpg, mp4, mov, etc. podrás subirlo a YouTube sin problemas.
Te adjunto un enlace con los formatos admitidos.
Por supuesto, no podrás subir nada con una duración mayor a 10 minutos ni superior en tamaño a 2 GB, así que estate atento a eso.
