YouTube no permite la descarga de vídeos en general según sus términos de uso, salvo aquellos subidos por el usuario a su propia cuenta que pueden ser descargados desde la sección ''Mis vídeos'', o los vídeos de algunos Partners.
Al parecer, YouTube hizo modificaciones en el sitio recientemente, dejando obsoletos varios programas de descarga de vídeos (aunque estos generalmente se actualizan al poco tiempo para seguir permitiendo que los vídeos sean descargados), pero YouTube seguirá buscando formas de evitar la descarga.
No es recomendable proporcionar los datos de acceso de tu cuenta YouTube a programas de terceros, que no sean de confianza, reconocidos, o recomendados por Google/YouTube.
Como sea, seguramente hay otros programas para descargar vídeos que circulan en la web.