Buenas tardes, he podido comprobar que en mi TV no puedo ver vídeos en resolución 4K porque no me usa el codec de vídeo VP9 y en su lugar me aparece el codec avc1.640028 (H.264).
Averiguando por foros de usuarios con la misma TV que yo, he podido ver que estos si les usa el codec VP9 y todos usan la misma versión del firmware de la TV y misma versión en la app de Youtube.