Deberías encontrar la manera de descargarlos con un software de terceros para tal fin. Busca en google algo como "descargar videos youtube" y seguro que encuentras varios. Una vez descargados podrás volcarlos a un DVD. Ahora, si quieres que se reproduzca en un reproductor DVD doméstico ya es otro cantar y deberías pilotar el tema de grabado de discos.
