Hola,
Puedes responder e interactuar con los comentarios de tus suscriptores sin problema.
Pero no publiques todo el rato el mismo contenido, por ejemplo un copia pega continuo.
Si, puedes poner un enlace a otro vídeo en los comentarios.
El enlace a tus redes sociales siempre y cuando estén relacionadas y aporten algo positivo a los espectadores... No veo problema en ello.
Lo que indicas en el cuarto punto... Si es contenido relacionado al vídeo en cuestión puedes utilizar la descripción para ello.
Ten en cuenta que la misión de la descripción de un vídeo es describir el contenido en cuestión.
Un Saludo.