No importa que la pregunta sea repetida,no temas hacerla.Prueba TubeSucker, tiene una version gratis que limita a bajar de un video por vez,la version pagada puede descargar un lista de videos.El programa es un browser,que permite navegar en YT,y marcar videos para revisar o descargar,una vez visto si deseas clickea Descargar, y listo.Tiene una ventana de reproducciones, y puedes hacer listas para ejecucion consecutivas(util para videos con varias partes) y algunas opciones mas.