Aquí te explico como hacerlo por pasos.
1.- Entra en la pagina principal de tu canal
2.- Pincha en "editar"
3.- Después en "diseño de canal"
4.- Donde pone vídeo destacado elige la opción "URL de vídeo"
5.- Debajo pone "URL". Introduce ahí el enlace de tu vídeo.
6.- Actualiza tu canal
7.- Ya tienes el vídeo fijo.