1-Regístrate en Google AdSense si no lo estas
2-Ves a Youtube, en la parte superior derecha, selecciona el icono del canal, Creator Studio, en el menú de la izquierda, canal, estado y funciones, y luego miras si te pone apta.
3-En caso de que te ponga apta ya deberías poder monetizar tu vídeo, en el caso de no apta:
Ves a Creator Studio, en el menú de la izquierda, gestor de vídeos, marca la casilla de el símbolo de dólar de color amarillo junto al vídeo.
Espero haberte sido de ayuda, Aleix.