Primero debes unirte al grupo, busca el botón amarillo que dice
[Unirse al Grupo], y si no requieres aprobación del fundador del grupo, podrás publicar un vídeo haciendo clic en
[+ Enviar un vídeo], en donde podrás poner una URL o dirección de un vídeo de YouTube, el que quieras y un comentario (opcional) y le das al botón [Publicar] y listo el vídeo se publicará automáticamente o después de la aprobación del fundador o un moderador dependiendo de la configuración del grupo.
Si haces clic en [+ Enviar un vídeo] sin unirte al grupo o sin haber sido aprobada tu solicitud, lo más probable es que al momento de publicar el vídeo, el botón [Publicar] no funcione ya que no estás autorizado(a) aún.
¡Suerte! :)