Actualmente YouTube no permite la subida de presentaciones de diapositivas, al no ser archivos de vídeo. Tu opción es usar un software para convertir tus presentaciones en vídeo cómo el
E.M. Free PowerPoint Video Converter (referencia 1) o usar un software de captura de pantalla, para grabar vídeos de lo que ocurre en tu escritorio, hay varios programas que hacen esto, pero recomiendo una herramienta online gratis que se llama Screen Toaster (referencia 2) que permite tomar vídeos de tu escritorio o de los programas abiertos y luego subirlos o guardarlos en formato MOV para editarlos. (están en ingles)
Las dos son gratis, pero hay muchas más alternativas en la web, sólo debes Googlearlo...
¡Suerte! :)