No puedes convertir ningún vídeo a mp3, ya que se trata de vídeo por un lado y audio por otro (peras y manzanas). lo que puedes hacer es capturar el audio durante la reproducción usando un software de grabación de audio que capture lo que se reproduzca en tu PC, o descargar el vídeo usando alguna herramienta de terceros (usa el buscador y pon youtube downloader o similares) para descargar el vídeo, y con un programa de edición de vídeo, separa el canal de audio y expórtalo/conviértelo en mp3.
Lamento que no hayan más facilidades, pero es algo que poco tiene que ver con los servicios de YouTube. Ni siquiera está permitida la descarga que te describo más arriba.
Suerte.
