Puedes hacerlo con el editor de Youtube->
www.youtube.com/editorTienes dos formas de hacerlo:
-Como título: Haz clic en la pestaña "T" del editor y luego en "+" de la miniatura de texto para añadir un clip de título a la barra de tiempo (es donde pones los clips para hacer el montaje). A continuación ve a la pestaña de tus vídeos (el icono de la videocámara) y selecciona "+" en el vídeo que quieres editar, se añadirá tu vídeo a la barra de tiempo después del clip de título. En el clip de título, haz clic en el centro de la miniatura para insertar el texto a tu gusto.
-Incrustado en el vídeo (subtítulo): Solamente añade tu vídeo en la barra de tiempo y haz clic en el icono "T" que aparece en el clip para añadirle el texto.
Cuando termines de editar ponle un título y luego selecciona "Publicar" (lamentablemente el vídeo se publicará como una nueva subida).
Si lo que quieres es editar el vídeo sin tener que publicar uno nuevo solo podría ser añadiendo tu web en la descripción =( en anotaciones solo lo pueden hacer los usuarios Partner.