Hola a ambos, los ingresos de YouTube se transfieren a AdSense alrededor del día 15 del mes siguiente al cual se generaron, sin importar su monto; por ejemplo, si en marzo generas 10 dólares, éstos pasarán a tu cuenta de AdSense alrededor del 15 de abril.
Los pagos se efectúan tal como dice Gari, después de acumular 100 dólares, a fines del mes siguiente se envían los pagos.
Saludos.