Puede ser algo tan simple como la privacidad del vídeo, te explico:
Te diriges donde tu vídeo, si junto al titulo encuentras un candado, eso significa que tu vídeo se encuentra en modo Privado, de esta forma, solamente podrán verlo las personas a las que tu le des permisos.
En caso de que tu vídeo este No Clasificado, te aparecerá un candado abierto y éste solo podrá ser visto por las personas a las cuales tu le pases la dirección url de dicho vídeo.
La ultima opción es el modo Público, no indicara ningún icono y cualquier persona podrá ver el vídeo, accediendo con URL o utilizando el buscador de Youtube.
En caso de tener la privacidad incorrecta, basta con pulsar en el icono junto al titulo, de esta forma se te abrirá el editor de la descripción del vídeo y debajo de el mismo encontraras un menú desplegable en el cual seleccionaras la privacidad deseada.
Si este no es tu problema, deberías especificar más información para poder ayudarte, espero que con la ayuda que te brinde puedas solucionarlo.