Los usuarios en general no pueden poner restricciones de edad a sus contenidos, eso solo lo suele hacer YouTube cuando la comunidad marca un video, y tras revisar, creen que no infringe las normas, pero de todas formas no es apto para todo público.
o YouTube puede decidir que lo elimina y aplica una acción contra la cuenta del usuario que lo subió. Si crees que tu contenido no es para toda audiencia, quizás no deberías subirlo a YouTube. Lee las normas de la comunidad >>
http://www.youtube.com/t/community_guidelines