Los ingresos se generan por los anuncios que aparecerían en varios formatos en la página de tus videos. Las impresiones y principalmente los clics que reciben los anuncios, son los que generarán ingresos. Los anunciantes le pagan a Google para que se muestren sus anuncios en la red de display de Google, y estos a su vez (en el caso de el programa para partners de YouTube) le dan parte de la ganancia al partner.
Antes de que te emociones, recomiendo que leas muy muy atentamente las políticas de AdSense, si no quieres terminar con la cuenta deshabilitada y perdiendo cualquier posibilidad de obtener ingresos con Google o YouTube.
Consulta la referencia, allí se habla sobre con qué tipo de videos puedes obtener ingresos.
