No creo que haya una forma práctica de hacerlo. Los feeds de los canales pueden mostrar esa información, pero entre más tiempo pasa, menos detallada se vuelve (Hace X horas, hace X días, hace X meses, hace X años).
Trata de ver el feed del canal de usuario (no todos los usuarios comparten esa información)
Quizás puedas suscribirte a una lista con un lector de feeds, pero dudo que eso te muestre la fecha en que se añadieron los videos que ya están en la lista (quizás para los que se añadan en el futuro).