Si el vídeo es tuyo tan solo debes ir a tus vídeos y hacer click en la opción de Descargar MP4 para poderlo obtener. Sin embargo, si te refieres a un vídeo publicado por otra persona deberás utilizar el buscador de Google para encontrar diversas formas de descargar un vídeo de YouTube dado que oficialmente YouTube no permite las descargas de los vídeos publicados por otros usuarios como se puede comprobar en sus términos y condiciones de uso.
