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No hay forma infalible de evitar que contenidos online se copien de alguna forma en todos los casos. YouTube ofrece las herramientas para hacer reclamaciones de derechos de autor, si están subiendo tu contenido a YouTube sin tu autorización, suponiendo que tengas los derechos del contenido.
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Enviar un aviso de eliminación por infracción de los derechos de autor - Ayuda de YouTube
Existen herramientas que permiten una gestión avanzada de contenidos, pero están dirigidas a compañías productoras o que tienen derechos exclusivos sobre una gran cantidad de contenidos. Pero tu mejor opción probablemente sea usar las herramientas de reclamación individual y que marques tu contenido (identificarlo como tuyo) de forma que cualquier espectador pueda reconocer su origen, incluso si se ha subido en otro canal o sitio.