Debes iniciar sesion o acceder a YouTube e ir al enlace (Cuenta) y después a (Videos subidos), busca tu video en la lista y haz clic en su respectiva opción de [Anotaciones], una vez dentro busca en la parte inferior la dirección especial URL para que se la envíes a quien tu quieras que agregue anotaciones a tu video.
Quienes reciban la dirección para agregar anotaciones a tu video deberán iniciar sesión o acceder primero a YouTube, ¡Suerte! :)