Si lo hay, y lo puedes buscar en google, TRUCOS YOUTUBE, por ahi encontraras lo que necesitas, pero lo malo de esto es que no es recomendable, no toda la gente en el mundo tiene banda ancha, y al poner auto play a un video le saturas el ancho de banda y lo primro que hara sera cerrar tu pagina, porque le saturaste la memoria.
La mayoria de las personas primero ven la pagina, despues la informacion que contiene, por ultimo ejecuta cualquier archivo multimedia , como los videos.