Hola,
Podrías marcar el contenido de ese vídeo, usando la opción "Infringe mis derechos de autor" pero asegúrate que el material sea de tu propiedad, porque con solo subir un material a YouTube no significa que sea tuyo.
Para asegurarte que no te roben el material, mira si eres capaz de colocar una marca de agua a tus vídeos, de esa manera dudo que alguien quiera usarlos y si los usan, sus visitas sabrán de donde proviene el material y tu tendrás una prueba mas para presentar en caso que YouTube te la solicite.
Saludos.