Si crees que tienes los derechos para usar ese contenido en base a las leyes de copyright de tu país, envía una contranotificación. El reclamante la recibirá y decidirá si la acepta y que se restaure el contenido reclamado, o tomar acciones legales.
YouTube no puede decir quién tiene los derechos sobre un contenido, el uso legítimo suele ser una defensa y se usa en una corte. Si tienes dudas, consulta a un abogado.