En los últimos días se están presentando problemas con el procesamiento de algunas subidas, los ingenieros de YT están tratando de encontrar la raíz del problema. Si el vídeo no se procesa después de 6 horas, entonces yo recomiendo que lo elimines y lo vuelvas a subir o pruebes con un formato o codecs diferentes.
Nota: Una vez subido el vídeo (100%), puedes cerrar la ventana, el vídeo se procesa en YT, y no es necesario esperar con la ventana abierta.