Hola,
Debes asegurarte de solo subir contenido que tú has creado en su totalidad o del que tengas permiso.
Si al vídeo le añades imagenes, videos... Es posible que estés infringiendo los derechos de autor de un tercero.
Aunque monetices o no el contenido, hay que respetar los derechos de autor.
Tendrás que hacer las averiguaciones necesarias, para averiguar si el material en cuestión permite ese uso que le quieres dar o si debes solicitar permiso a los propietarios del material.
También, es posible que el uso legitimo te sirva:
Uso justo: YouTube (Esto debes tratarlo con un abogado).
Un Saludo,
Gari.