La restricción por edad se basa directamente en la clasificación que asignan los usuarios al video en cuestión, no es algo que se pueda asginar desde tu panel, aunque creo que se podría añadir en la sección de sugerencias, porque es algo que se solicita con cierta frecuencia.
El problema es que no se permiten contenidos que incluyan desnudos, y me temo que es así incluso con fines didácticos, una pena, indistintamente que este tipo de contenidos pueda resultar violento para personas sensibles (yo defiendo que si no quieres ver algo, no lo mires pero....)