YouTube no permite la descarga de vídeos (a excepción de los que has subido en tu cuenta). Si no tienes acceso a la cuenta para descargar tus propios vídeos en formato mp4, entonces quizás debas recurrir a algún software o pagina web de descarga de vídeos (tratándose de tus propios vídeos, no debería haber nada malo en que los descargues).
Yo prefiero no publicar ningún enlace a paginas para la descarga de vídeos, pero puedes encontrar fácilmente varias formas de descargar vídeos buscado las palabras ''descargar videos de YouTube'' en un buscador web como Google.
