Eso no es posible actualmente. La única forma de cambiar el audio, es con la herramienta de audio de YouTube y por los temas disponibles allí.
Si quieres un audio que tienes en tu equipo, deberás editar el vídeo en tu equipo, añadir la pista de audio y cuando hayas terminado de editar, subirlo a YouTube. Ten cuidado con el tema de copyright.