No te lo puedo asegurar, pero creo que no hay problema, siempre y cuando, la música vaya junto con el video, no puedes usar u ofrecer la música por separado.
Al final de la página de la
Biblioteca tienes un enlace que dice Términos y condiciones, donde dice:
Términos y condiciones adicionales
El uso de esta biblioteca de música (incluidos los archivos de música que contiene) está sujeto a las Condiciones del servicio de YouTube. La música de esta biblioteca está destinada exclusivamente para que la uses en tus videos y en cualquier otro contenido que crees. Puedes usar los archivos de música de esta biblioteca en los videos que monetizas en YouTube.
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Tal vez alguien con más experiencia nos pueda dar la respuesta definitiva.