Cuando realices una búsqueda, puedes clasificar los resultados para que sólo se muestren los vídeos con subtítulos, para eso debes hacer clic en el enlace
>Opciones de búsqueda >Subtítulos cerrados (Ver referencia 1). No todos tienen subtítulos es español ni es posible clasificarlos por su idioma, pero YouTube tiene una herramienta de traducción de subtítulos disponible en las opciones de la barra de reproducción de los vídeos con subtítulos (Ver referencia 2).
¡Suerte! :)