Hola Guapo,
¿En que proceso cerraste el navegador?
Si era mientras se estaba subiendo, se debería poder restaurar la subida siempre y cuando no borres el video del gestor de videos.
Si cerraste el navegador mientras se procesaba, no tienes que volver a subirlo.
Ya se estará procesando en los servidores de YouTube.
Un Saludo.
