Hola,
Según creo hay dos opciones :
Poner el vídeo como privado y le envías la URL a los que desees o si tampoco son muchos suscriptores puede compartir el vídeo con un circulo.
Es lo que hace la herramienta de "Fans" de YouTube cuando publica un vídeo para los mejores suscriptores.
Saludos.
