Hola.
Por subir contenido a YouTube usted no pierde sus derechos como propietario del contenido. Si otro usuario llega a usar su contenido sin permiso usted puede iniciar un proceso de retirada de contenido donde YouTube removera el contenido que la otra persona hubiera subido pero dicha persona tendrá la opción de realizar una contranotificación.
Tambien depende de la licencia con la que usted publique su video ya que si lo deja como Creative Commons significa que usted esta dando una licencia de uso para que otros puedan usar dicho contenido.
Tenga presente que YouTube no es un certificador/registrador de derechos de autor osea no significa que porque usted suba un video a YouTube este certificara legalmente que sea suyo eso tiene que hacerlo usted por su cuenta.
Tambien tenga presente que para temas legales debe consultarlo es con un abogado o con especialistas en derechos de autor.
Puede consultar mas información en este articulo del centro de ayuda(revise tambien los articulos relacionados de la derecha)
Saludos.
