Hola,
Cuando se elimina un vídeo se te notifica la razón en tu canal y por email, desde esa notificación seguramente también hay un link para reclamar (contra reclamación) en caso que la eliminación la creas injusta.
De todas maneras, si eres un usuario afectado por una reclamación de derechos de autor, puedes ponerte en contacto directamente con el propietario de los derechos de autor para que retire la reclamación.
Si el reclamante tiene una cuenta de YouTube, el método de contacto más sencillo es a través del servicio de mensajería privada de YouTube.
Saludos.