Te recomiendo subir únicamente material 100% de autoria propia o del que cuentes con los derechos de uso comercial.
Si deseas hacer covers lee el enlace anteriormente indicado para realizarlo de la manera correcta, y usando https://www.youtube.com/music_policies para identificar las canciones participantes.
Recuerda que aunque no monetices los videos, las políticas prohiben la pirateria y el plagio, así que puedes recibir una sanción por subir material del que no seas autor o cuentes con los derechos.
Saludos.