YouTube permite la edición de un vídeo de forma limitada. Lamentablemente no es posible editar de la forma que mencionas, las opciones de edición en YouTube actualmente se limitan a recortar al inicio o final, cambiar audio usando AudioSwap o añadir algunos efectos.
Tambien existe el editor de YouTube
youtube.com/editor , que permite combinar varios vídeos, añadir transiciones, pero publicando con una URL diferente, como una nueva subida, aún así no permite editar de la forma en que quieres, para eso deberás editar el vídeo en tu equipo, antes de subirlo...
