Salvo impugnar la reclamación, no se puede hacer nada para reactivar la inserción con el mismo audio. La impugnación sólo se debe presentar si han identificado un contenido erróneamente (no recomiendo hacer impugnaciones si no se tienen los derechos sobre el contenido reclamado).
Lamentablemente, la herramienta para cambiar el audio de YouTube reemplaza en su totalidad el mismo y arrasa con diálogos, voces y efectos de sonido adicionales :( así que si quieres que tu vídeo se pueda insertar, deberás usar otra pista de audio y subirlo nuevamente.
Si te interesa el cambio de audio: