La configuración de privacidad es independiente de la inserción. Si tienes un video público y desactivas su inserción, la página de reproducción no mostrará el código de inserción, pero cualquiera que conozca los reproductores insertados, sabe que se puede usar el código de otro video y reemplazar la ID del video.
Incluso si ponen un reproductor con la ID de tu video, este no se podrá reproducir por fuera de YT.
Ten en cuenta que si tienes iniciada la sesión en esa cuenta, podrás reproducir tus propios videos, aunque la inserción se encuentre desactivada. Así que si parece que no funciona, asegúrate de cerrar sesión o mirar desde un navegador diferente para asegurarte de que nadie más que tú puede reproducirlo por fuera de YT.