Bueno, por partes...
-El canal, si lo haces privado solo tú podrás verlo, no hay posibilidad de hacerlo sólo visible para amigos o suscripciones. De todos modos, si quieres hacerlo privado ve a tu canal con tu sesión ya iniciada y dale a la pestaña "Configuración" que aparece en el menú situado a la parte superior de la página. Luego en la opción "Hacer visible el canal" selecciona "No" y guarda los cambios.
-Para los vídeos. Esto es algo que puedes configurar mientras los subes o cuando quieras una vez subido (desde el menú "Mis Vídeos"), no se puede hacer de forma global. Puedes hacerlo "privado" de 2 formas: Por una parte puedes configurarlo cómo privado para que solo lo puedan ver tú y 50 personas a las que inviten (es necesario que tengan una cuenta en Youtube). El otro método es configurar el vídeo como "Sin clasificar", más que hacer privado el vídeo esta opción sirve para solamente el vídeo lo puedas ver tu y aquellos que conozcan su enlace y, además, el vídeo no aparecerá en la lista de vídeos de tu canal ni tampoco en el buscador. Tanto para una cosa cómo la otra ve a "Mis vídeos" (
www.youtube.com/my_videos), selecciona "Editar" en el vídeo que quieras configurar y en la configuración "Privacidad" elije la opción que prefieras de las que te he comentado. Cómo ya te he dicho estas opciones también te salen mientras subes un vídeo, no es necesario esperar a que se termine de subir e ir a "Mis vídeos".