Si fue cancelada por reclamaciones de copyright y tienes los derechos del contenido reclamado, entonces quizás sí... o si logras que el reclamante retire la/las reclamaciones, entonces también hay posibilidades:
http://www.youtube.com/t/retractions
Si fue por infracción de las normas de la comunidad o términos de uso, lo más probable es que no, pero si crees que se trató de un error, quizás quieras usar este formulario: