Hola,
En este caso, en vez de tener el canal vinculado a un perfil (Para personas) hay que tenerlo vinculado a una página de Google+.
De esta forma, el canal sigue vinculado al mismo canal pero no hay que compartir contraseñas para otorgar el acceso.
Simplemente puedes invitar a personas y estas, con sus propias cuentas podrán gestionar el canal de YouTube.
¿Lo consigues?
Un Saludo,
Gari.