Los usuarios que crean el canal usando únicamente una identidad de G+, son los que tienen las URL /channel/, puedes añadir una URL personalizada/nombre de usuario de YouTube para que sea /user/...
Ve a las opciones avanzadas de la configuración de YouTube y crea una URL personalizada, pero ten en cuenta que una vez creada, no se puede cambiar de ninguna forma >>
http://www.youtube.com/account_advanced