Podrías intentar creaando una lista de reproducción y añadir únicamente el video en cuestión. Si la opción para repetir la lista está activada,y como solo hay un video en ella, éste se repetirá indefinidamente.
Creo que también hay extensiones para el navegador que dicen autorepetir la reproducción de los videos en YT. Quizás quieras buscar alguno en la página de extensiones o complementos del navegador que estés usando.
