¿Insertar o subir? Puedes insertar un video de larga duración de la misma forma que se hace con cualquier video, copiando el código que aparece en la sección [Compartir] >> [Insertar].
Si te refieres a subir un video de más de 15 minutos, primero debes verificar tu cuenta. Si el estado de tu cuenta es bueno, entonces en la página de subidas debería aparecer un enlace para aumentar el límite de subidas, pero puedes encontrar todos los detalles en la referencia...
