YouTube no puede alojar archivos de audio o de imagen, solo de video. Para ello necesitarías usar un programa de edición de video para combinar imagen y audio, hay gran varieadad, desde
Windows Live Maker para Windows (es gratuito) o iMovie en Mac. También puedes utilizar Sony Vegas, Adobe Premiere Pro, etc.
Recuerda que debes disponer de los derechos de autor para poder subir cualquier contenido.