Me temo que no hay una opción automática para esto, debes hacerlo manual y en cada video.
Debes crear una anotación y ponerle como enlace tu canal con la opción suscribir:
Para hacer eso:
- Ve al Gestor de Videos
- Haz clic en Anotaciones en el video que quieres modificar
- Una vez en anotaciones, haz clic en Agregar anotación y elige la que gustes
- Inserta el texto y haz activa en la casilla Link
- Haz clic en el cuadro desplagable y elige Suscripción y escribe en el cuadro de abajo el nickname de enlace al que quieres suscribir
Espero que te sirva.